lunes, 27 de enero de 2014

MODBUS CON CLIC02 Y CFW08 (2)

Un segundo ejemplo de como hacer la comunicación con Clic02. En este caso se desea leer 3 parámetros del CF y presentarlos en la pantalla del Clic. Se va  a leer la frecuencia (P002), la tensión en la salida (P007) y además el valor del tiempo de la rampa de aceleración (P100).
En el ladder se arma una secuencia paso a paso, para garantizar el enclavamiento del puerto, es decir que solo una instrucción MU lo acceda por vez.
La sección de control de pasos del ladder es la siguiente:

Se está usando como una de las condiciones de transición de pasos la señal de la marca M3D del Clic que indica que terminó un telegrama Modbus. De esta forma se pasa a la instrucción siguiente solo si terminó la transmisión anterior.
El control de las salidas (al puerto y a la pantalla del clic) es el siguiente:



La configuración de las MU se hizo de la siguiente forma:




En el post anterior, se usaron DR, acá se accede directamente desde la casilla Comm Add. a la dirección deseada (en Hexa) del esclavo, como para ver otra alternativa de programación de MU.


La pantalla se configuró así:





El resultado en pantalla es el valor de P002 multiplicado por 100, el de P007 y el de P100 multiplicado por 10. Por ejemplo para 40Hz, 168V y 5 seg se verá lo siguiente:


En el próximo post se indica como escribir un parámetro en el CFW08 desde el Clic02.

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