jueves, 26 de enero de 2012

CFW08 WEG: uso de IHM remota

El CFW08 ha demostrado ser un equipito muy noble en las aplicaciones cotidianas. Si bien es de la gama media de la familia de convertidores de WEG, se ha ganado su respeto como un variador confiable, adaptable a diversas aplicaciones y muy fácil de usar.
A la hora de usar una interface de usuario remota en el frente del tablero, no está muy clara la info del manual de WEG sobre como parametrizar al equipo.




Por ejemplo: se puede habilitar  el convertidor desde una entrada digital (con una salida digital de un PLC por ej), activar - desactivar por rampa y alterar la frecuencia desde el HMI remoto  serie. Los parámetros a configurar son:

P263=10
P220=0 siempre local
P221=0 ref. local hmi
P229=2 comandos local desde teclas HMI serie.

Si en cambio se quiere seleccionar  loc/rem desde la IHM remota:

P220=5 sel. Desde ihm
P221=0 ref. teclas ihm
P229=2  comando desde teclas ihm rem.

ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

El clásico  ET presenta un transitorio de corriente muy importante en el momento de la conmutación:

El oscilograma superior  es la corriente tomada por una fase. el inferior el voltaje en una bobina.
Se trata de un motor WEG (datos en  www.weg.net) de 5.5 HP alimentado con 3*380V, sin carga mecánica.
En estos oscilogramas se observa:

  • la corriente y la tensión  en estrella
  • la corriente del arco mientras se levanta el contactor estrella y la tensión que genera el estator mientras no recibe alimentación, debida a la remanencia magnética y a la inercia del rotor.
  • la corriente de la conmutación a triángulo, cuando se vuelve a conectar el bobinado a la red, y esta se encuentra al motor como generador.
  • luego la corriente y tensión en triángulo.
  • por último, la tensión que genera el motor sin alimentación, mientras tenga movimiento inercial y remanencia magnética.

El transitorio de la conmutación puede reducirse si se elige correctamente la secuencia de fase y la conexión de las bobinas. El esquema de potencia correcto es el siguiente:

y el topográfico sería:
si en lugar de este esquema se realiza el siguiente, el transitorio de corriente es superior, produciendo una menor vida útil de los contactores.
Nota: cuidado con la sutil diferencia en el cableado. Un oscilograma captado con este esquema:


Un correcto orden en el cableado reduce drásticamente el transitorio. Así y todo, este no puede eliminarse por completo, ya que siempre habrá una diferencia de fase entre la tensión generada por el motor y la de red.
Una comparativa experimental entre los dos esquemas de potencia, utilizando para el comando un temporizador especial para este tipo de arranques arrojó los siguientes resultados:



Estas mediciones corresponden a un motor de 4 polos 5.5HP WEG W21. Los gráficos de arriba muestran la amplitud, en valor de pico, de la corriente de conmutación. Abajo se realizó un histograma con la frecuencia de aparición de picos en un rango de corriente definido. Para confeccionar estos diagramas se realizaron 46 arranques de este motor, con una carga puramente inercial y se registró con un DSO el transitorio. Luego se midieron las amplitudes de los picos en la conmutación.
Se ve que la cantidad de arranques con corrientes superiores a 55A es mayor en el circuito "mal " hecho que en el otro, donde el histograma se inclina a transitorios de corriente menores.

Se minimice o no, siempre habrá un "golpe de corriente" en la conmutación de un ET. Es imposible eliminarlo. Haciendo las cosas bien se puede minimizar y hacer así mas durables a los dispositivos de potencia. Si no es aceptable este transitorio, por los trastornos mecánicos que produce, se debería tomar en serio, si el presupuesto lo permite, la posibilidad de un arrancador suave o de un convertidor de frecuencia.

INVERSIÓN DEL SENTIDO DE GIRO
Si se desea invertir el sentido de giro de un motor que arranca en E.T, minimizando el transitorio de conmutación las fases que se deben conmutar son la L1 y L2 (R y S para los que todavía usamos la nomenclatura antigua...!) como se indica en el esquema siguiente:

Es común que no se utilice KM1 en los esquemas con inversión ya que si se lo reemplaza por un puente el circuito sigue siendo funcional.

AJUSTE DEL TEMPORIZADOR
El ajuste del valor del tiempo de conmutación también define en forma importante el transitorio de corriente. Es tema de otro post: ajuste del timmer.

SECUENCIAS: relés o contactores?

Al armar secuencias paso a paso, donde un relé por vez está activado suele surgir un problema: el relé activo apaga al del paso anterior y a su vez realiza la retención del paso presente. Pero el relé del paso anterior, el que acaba de caer, habilita al paso activo... Puesto en imágenes:

Con KA1 activo, al pulsar S2 se energiza KA2. Este abre su NC 21-22 y cierra su NA 13-14. Al abrir su NC, libera la bobina de KA1 que abre su NA 23-24 en serie con la bobina de KA2. Debido a que los movimientos de los contactos llevan un tiempo, puede darse que KA2 caiga junto con KA1. Esto en la práctica sucede. Si se simula el circuito con un soft este problema no se ve.
Si la secuencia se arma con contactores, debido a su mayor inercia, KA2 tiene tiempo de retener, antes que se abra el NA 23-24 de KA1 y el esquema funciona correctamente, pero con relés se producen fallas en forma aleatoria. Si se utiliza un PLC, al ser este rigurosamente secuencial, no aparece ningún problema.

Este problema en los relés se conoce como "relay race" o en criollo: "gana el que desenfunda primero"...

miércoles, 25 de enero de 2012

Presentaciones.

En  http://www.4shared.com/dir/xCgzSto6/electromecanica.html están disponibles algunas presentaciones en pps:
Lógica de relés
Protección de motores
Arranque de motores
Plc
Algo de electroneumática.
Se trata desde temas básicos hasta diseño de secuencias por cascada y paso a paso.

BIENVENIDOS!!!!

La finalidad de este blog es compartir experiencias pedagógicas en el terreno de  automatización industrial,  electromecánica, electrónica y física aplicada. Parte de las experiencias que se vuelquen estarán basadas en los equipos que proveo a las escuelas técnicas y centros de formación profesional, estos se pueden ver en www.braincon.com.ar


Gracias por su visita!
JJG