Al armar secuencias paso a paso, donde un relé por vez está activado suele surgir un problema: el relé activo apaga al del paso anterior y a su vez realiza la retención del paso presente. Pero el relé del paso anterior, el que acaba de caer, habilita al paso activo... Puesto en imágenes:
Con KA1 activo, al pulsar S2 se energiza KA2. Este abre su NC 21-22 y cierra su NA 13-14. Al abrir su NC, libera la bobina de KA1 que abre su NA 23-24 en serie con la bobina de KA2. Debido a que los movimientos de los contactos llevan un tiempo, puede darse que KA2 caiga junto con KA1. Esto en la práctica sucede. Si se simula el circuito con un soft este problema no se ve.
Si la secuencia se arma con contactores, debido a su mayor inercia, KA2 tiene tiempo de retener, antes que se abra el NA 23-24 de KA1 y el esquema funciona correctamente, pero con relés se producen fallas en forma aleatoria. Si se utiliza un PLC, al ser este rigurosamente secuencial, no aparece ningún problema.
Este problema en los relés se conoce como "
relay race" o en criollo: "gana el que desenfunda primero"...
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